对于丰田威驰的机油选择，可以考虑丰田原厂机油，或者其他规格的如0W20、5W20、5W30的机油均可。丰田的小排量发动机多数强调低温流动性，启动后的十几至二十秒内，转速可能高达2000rpm，噪音显著，但随后会恢复正常。若机油的低温流动性不佳，可能会对设备造成初期损坏。
在丰田机油型号中，“0W20”的W前数字越小代表粘度越低，低温性能越优越；W后的数字越大，则粘度越高，高温抗剪切性能越好，即更耐热和高速旋转。根据个人经验，新款丰田威驰推荐使用一汽丰田的半合成机油，全新款也可考虑0W20，而旧款则可考虑5W30。
以下是丰田品牌机油的一般价格范围。
自然吸气发动机对机油性能要求不高，可以选择矿物质机油或半合成机油，如果经济条件允许，全合成机油也是一个不错的选择。相比自然吸气发动机，涡轮增压发动机更为精密，运行环境更为苛刻，对机油性能有更高要求，需要流动性更强的润滑油，并且最好使用全合成机油。
关于粘度型号的选择，一般地区冬季使用5W的机油即可，但北方部分地区（如黑龙江）则建议使用0W机油，以确保在极低温度下仍具有良好的流动性，适应当地的工作温度。润滑油的高温粘度通常选择20，但如果经常在拥堵路况下行驶、车辆较旧或是长途货运轻载车辆等情况，可以适当提高机油粘度，例如选择0W30机油。
在选择机油品牌时，如果重视机油的耐久性，可以选择美孚润滑油；如果注重机油对发动机的清洁效果，可以使用壳牌润滑油；若需要强油膜延展性的机油，则建议选用嘉实多。例如，涡轮增压发动机在高速运转时容易产生积碳，因此可以选择具有强清洁功能的壳牌机油。